寺田 英嗣 TERADA,Hidetsugu
terada@scara.mss.yamanashi.ac.jp
１９６３年　横浜生まれ
現職：山梨大学工学部助手
専門分野：ロボット工学

略歴：

1986年３月山梨大学工学部卒業
1988年３月山梨大学大学院工学研究科修士課程修了

1988年４月エヌ・テー・エヌ東洋ベアリング（株）入社

1993年３月東京工業大学大学院総合理工学研究科博士後期課程修了

1995年４月山梨大学工学部助手 現在に至る．

主な業績：

１　サイクロイドボール減速機の基礎解析，(第１報)動作原理 精密工学会誌54巻11号 pp2101-2106．

２ 　４本アームＳＣＡＲＡロボットの衝突回避制御 精密工学会誌63巻5号 pp669-673．

３ 直動型トロコイド歯車の基礎解析，(第1報)トロコイドカムラッ クの動作原理 精密工学会誌63巻11号 pp1609-1613．