iPadOS(ver.13以降)がインストールされたiPadでは、WiFiに接続したときに認証画面が表示されないことがあります。
以下の手順に従い、設定を変更してください。

  1. 設定アイコンをタップして開きます。
  2. 左のメニューから「Safari」を選択し、「デスクトップ用Webサイトを表示」をタップします。
  3. 「すべてのWebサイト」のスイッチをオフにします。