Part of Battista Guarini (1537-1612)'s Poem

Con voi sempre son io
Agitato ma fermo:
E se il Meno ne involo; il Più ne lasso.
Son simile al Compasso,
Chè un piede in voi quasi mio centro, io fermo;
L'altro patisce di Fortuna i giri,
Ma non può far che intorno a voi non giri.

(I am always with you, shaken but firm.
And if I take the less, I lose the more.
I am like a compass;
For I am firm, having a leg in you as my centre.
The other suffers from the Wheel of Fortune,
But cannot help turning around you.)

(My Translation)

Quoted by D. C. Allen (1956)